项(Xiang)目(Mu)背(Bei)景(Jing)：(?)

该(Gai)项(Xiang)目(Mu)应(Ying)用(Yong)于(Yu)转(Zhuan)向(Xiang)架(Jia)的(De)构(Gou)架(Jia)装(Zhuang)配(Pei)自(Zi)动(Dong)线(Xian)，(?)该(Gai)自(Zi)动(Dong)线(Xian)由(You)二(?)条(Tiao)装(Zhuang)配(Pei)线(Xian)组(Zu)成(Cheng)，(?)主(Zhu)要(Yao)由(You)6个(Ge)构(Gou)架(Jia)组(Zu)装(Zhuang)工(Gong)位(Wei)、(?)2个(Ge)下(Xia)料(Liao)工(Gong)位(Wei)、(?)2个(Ge)上(Shang)料(Liao)工(Gong)位(Wei)共(Gong)计(Ji)7套(Tao)移(Yi)动(Dong)单(Dan)元(Yuan)组(Zu)成(Cheng)，(?)用(Yong)于(Yu)各(Ge)种(Zhong)转(Zhuan)向(Xiang)架(Jia)的(De)构(Gou)架(Jia)组(Zu)成(Cheng)装(Zhuang)配(Pei)。(?)客(Ke)户(Hu)需(Xu)求(Qiu)一(Yi)种(Zhong)AGV，(?)车(Che)上(Shang)布(Bu)置(Zhi)1套(Tao)构(Gou)架(Jia)组(Zu)装(Zhuang)升(Sheng)降(Jiang)翻(Fan)转(Zhuan)装(Zhuang)置(Zhi)，(?)每(Mei)套(Tao)构(Gou)架(Jia)组(Zu)装(Zhuang)升(Sheng)降(Jiang)装(Zhuang)置(Zhi)上(Shang)对(Dui)称(Cheng)布(Bu)置(Zhi)2套(Tao)构(Gou)架(Jia)的(De)夹(Jia)具(Ju)，(?)该(Gai)夹(Jia)具(Ju)能(Neng)够(Gou)轻(Qing)松(Song)调(Diao)整(Zheng)保(Bao)证(Zheng)各(Ge)种(Zhong)构(Gou)架(Jia)组(Zu)成(Cheng)的(De)支(Zhi)承(Cheng)要(Yao)求(Qiu)，(?)构(Gou)架(Jia)放(Fang)置(Zhi)于(Yu)夹(Jia)具(Ju)支(Zhi)撑(Cheng)面(Mian)后(Hou)，(?)手(Shou)动(Dong)进(Jin)行(Xing)夹(Jia)紧(Jin)构(Gou)架(Jia)，(?)接(Jie)触(Chu)处(Chu)设(She)置(Zhi)软(Ruan)质(Zhi)材(Cai)料(Liao)防(Fang)止(Zhi)损(Sun)伤(Shang)构(Gou)架(Jia)表(Biao)面(Mian)，(?)保(Bao)证(Zheng)不(Bu)能(Neng)影(Ying)响(Xiang)构(Gou)架(Jia)组(Zu)成(Cheng)零(Ling)部(Bu)件(Jian)正(Zheng)常(Chang)装(Zhuang)配(Pei)作(Zuo)业(Ye)要(Yao)求(Qiu)。(?)

解(Jie)决(Jue)方(Fang)案(An)：(?)

航(Hang)发(Fa)提(Ti)供(Gong)了(Liao)7台(Tai)OmniRhino车(Che)型(Xing)的(De)重(Zhong)载(Zai)全(Quan)向(Xiang)车(Che)，(?)承(Cheng)载(Zai)能(Neng)力(Li)13t，(?)采(Cai)用(Yong)四(Si)万(Wan)向(Xiang)轮(Lun)支(Zhi)撑(Cheng)+双(Shuang)差(Cha)动(Dong)舵(Duo)轮(Lun)驱(Qu)动(Dong)单(Dan)元(Yuan)轮(Lun)系(Xi)。(?)AGV采(Cai)用(Yong)高(Gao)位(Wei)的(De)激(Ji)光(Guang)导(Dao)航(Hang)（(?)反(Fan)光(Guang)板(Ban)+轮(Lun)廓(Kuo)）(?)，(?)激(Ji)光(Guang)导(Dao)航(Hang)雷(Lei)达(Da)安(An)装(Zhuang)于(Yu)升(Sheng)降(Jiang)装(Zhuang)置(Zhi)立(Li)柱(Zhu)的(De)顶(Ding)部(Bu)，(?)导(Dao)航(Hang)定(Ding)位(Wei)精(Jing)度(Du)±(?)5mm，(?)导(Dao)航(Hang)算(Suan)法(Fa)模(Mo)块(Kuai)具(Ju)有(You)自(Zi)学(Xue)习(Xi)功(Gong)能(Neng)，(?)对(Dui)环(Huan)境(Jing)适(Shi)应(Ying)性(Xing)强(Qiang)。(?)车(Che)对(Dui)角(Jiao)方(Fang)设(She)有(You)非(Fei)接(Jie)触(Chu)式(Shi)防(Fang)碰(Peng)传(Chuan)感(Gan)器(Qi)及(Ji)接(Jie)触(Chu)式(Shi)安(An)全(Quan)装(Zhuang)置(Zhi)，(?)配(Pei)声(Sheng)光(Guang)报(Bao)警(Jing)装(Zhuang)置(Zhi)。(?)AGV具(Ju)备(Bei)调(Diao)度(Du)系(Xi)统(Tong)功(Gong)能(Neng)，(?)标(Biao)准(Zhun)接(Jie)口(Kou)响(Xiang)应(Ying)MES系(Xi)统(Tong)，(?)可(Ke)下(Xia)达(Da)的(De)点(Dian)到(Dao)点(Dian)的(De)搬(Ban)运(Yun)任(Ren)务(Wu)。(?)